TETRA SENSALO

Sensing en simulatie voor slimme assemblage en logistiek

In dit project gebruiken we 3D-visietechnieken en 3D-simulaties om het assembleren en verpakken van producten efficiënter, effectiever en veiliger te maken.

De 3D-visietechnieken worden gebruikt om de mensen, machines en producten op de werkvloer op te volgen. Dit kan gebeuren in het kader van de veiligheid op de werkvloer, kwaliteitscontrole, of als ondersteuning bij de taakuitvoering, of als hulpmiddel voor automatisering.

Projectdoelstellingen

Door gebruik te maken van 3D-visietechnieken willen we vier concrete projectdoelstellingen realiseren. We realiseren deze doelstellingen met commercieel beschikbare systemen (van de bedrijven in de gebruikersgroep) en we verbeteren deze systemen (door het gebruik van recente onderzoeksresultaten). We valideren vervolgens deze doelstellingen aan de hand van 8 casestudies (2 per doelstelling) zowel in het Op3Mech labo als in het Sirris Smart & Digital Factory labo te Kortrijk.

Kwaliteitscontrole

We zullen een volledig automatische detectie ontwikkelen van producten met ontbrekende of verkeerd gemonteerde onderdelen.

Arbeider ondersteuning

Door middel van een projector geven we visueel aan welk onderdeel waar geplaatst moet worden (= ‘digitale werkinstructies’).

Programming by example

Met 3D-visietechnieken detecteren we de handelingen die een arbeider/-ster voordoet. Deze worden dan herhaald door de cobot (= ‘programming by example’).

Veiligheid

We streven naar een verhoogde veiligheid van mensen en machines: we detecteren personen nabij een machine, en dit zowel op de werkvloer binnen als buiten.

Partners

Dit project zal uitgevoerd worden in een nauwe samenwerking met meer dan 20 bedrijven. Het gaat hier zowel om technologiepartners als eindklanten die nood hebben aan nieuwe technologieën om hun concurrentiekracht te versterken in deze snel veranderde economie.

Uitvoerders

Op3Mech:

Steve Vanlanduit

Rudi Penne

Bart Ribbens

Tim Hobin

Cosmin Copot

Seppe Sels

Boris Bogaerts


Sirris: Smart & Digital Factory Lab

Technologieproviders

Actemium

AMS Belgium bvba

Arkite

Cadac group

Cadaltro

Cards PLM Solutions bvba

Emsys

Gibas

IFM

IMA

Phaer

Philips

Pilz

Reynaers Aluminium nv

Robovision

Sick

Softkinetic

Voxdale

Eindgebruikers

Biocartis

Blankedale

DP World

Entrematic

MariaSteen

Westlandia

Contactgegevens

Prof. Steve Vanlanduit

steve.vanlanduit@uantwerpen.be


Campus Groenenborger, G.Z.354

Groenenborgerlaan 171

B-2020 Antwerpen

Tel. +32(0)3 265 19 15


Prof. Rudi Penne

rudi.penne@uantwerpen.be


Campus Groenenborger, G.Z.375

Groenenborgerlaan 171

B-2020 Antwerpen

Tel. +32(0)3 265 19 28

Workshops

Sensalo Workshop 'Operator assistentie voor slimme assemblage' - 14/3/2018

Rik Vanhevel (Sirris), Gebruik van cobots en visie in de slimme assemblage werkcel

Steve Vanlanduit (UAntwerpen), Visie, een tool voor de ondersteuning bij het handmatig assembleren van producten

Ives De Saeger (Arkite), Integratie van de human interface mate (HIM) en enkele casestudies

Bart Decloedt (Mariasteen), Slimme operator ondersteuning bij maatwerkbedrijf Mariasteen



Sensalo Workshop 'Collaboratieve robots op de werkvloer' - 18/09/2018

Fran Audenaert (Actemium), Aandachtspunten bij de integratie van cobots voor de automatisering van productieprocessen

Reginald Van Genechten (Biocartis), Automatisatie van de assemblage van Biocartis producten met behulp van cobots

Jonathan Berte (Robovision), Verbeteren van de interactie tussen mensen en collaboratieve robots in fabrieken

Abonneer u op onze nieuwsbrief

Om u op de hoogte houden van onze nieuwste ontwikkelingen en evenementen geven we elke paar maanden een nieuwsbrief uit. Deze bevat informatie over de activiteiten van Op3Mech en niet enkel van dit project.